两列对称布置的球面滚子，外圈共有两个滚道，与轴承垂直轴线形成一定的角度。主要承受径向载荷，同时也能承受任一方向轴向载荷。
滚动体是圆柱滚子的向心滚动轴承。圆柱滚子轴承内部结构采用滚子呈平行排列，滚子之间装有间隔保持器或者隔离块，可以防止滚子的倾斜或滚子之间相互摩擦，有效防止了旋转扭矩的增加。
圆锥滚子轴承属于分离型轴承，轴承的内、外圈均具有锥形滚道。该类轴承按所装滚子的列数分为单列、双列和四列圆锥滚子轴承等不同的结构型式。
推力滚子轴承是用于承受轴向载荷为主的轴、径向联合载荷，但径向载荷不得超过轴向载荷的55%。
深沟球轴承主要承受径向载荷，也可同时承受径向载荷和轴向载荷。当其仅承受径向载荷时，接触角为零。
带座外球面轴承是将滚动轴承与轴承座结合在一起的一种轴承单元
